기술 개요
산업용 전동기 구동 시스템에서 전동기와 부하가 강성이 작은 축으로 연결되는 경우 전동기의 관성과 부하의 관성에 의해 축에 비틀림진동이 발생한다. 본 연구는 이와 같은 2관성 공진계에 대한 진동억제제어를 다루었다. 본 연구에서는 자속관측기에 의해 유도전동기의 2차 자속을 추정하고 속도센서에 의해 전동기의 속도를 검출하여 파라미터 변동에 강인한 자계 오리엔테이션 제어계를 구성한다. 유도전동기의 자계 오리엔테이션 제어계로부터의 토오크성분 전류와 전동기의 속도를 이용하여 축비틀림토오크와 부하속도를 추정하는 상태관측기와 부하외란토오크를 추정하는 외란관측기의 설계하였다. 상태관측기의 출력을 이용한 상태피드백제어기와 외란관측기를 이용한 제어기를 설계하였고, 각 제어기의 특성을 검토하였다. 또한 외란관측기를 이용하여 추정
기술 정보
한국산업기술진흥원(KIAT) 국가기술은행(NTB) 공개 데이터 기반 자동 정리 정보입니다. 이전 조건·세부사항은 보유기관 확인이 필요합니다.