기술 개요
적외선 광원의 위치를 실시간으로 측정할 수 있는 2차원 PSD센서 시스템을 제작하여 이를 이동로봇 위치 측정에 이용하였다. 알려진 공간상의 위치에 놓여진 광원을 이동로봇의 PSD센서가 감지하여 상대적인 이동로봇의 위치를 계산한다.광원 설치에 제약이 없고, 주행중 실시간 위치보정이 가능한 장점이 있다.
기술 정보
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