기술 개요
-영상추적 시스템은 카메라나 적외선센서 등의 영상획득장치로부터 얻은 시변영상에서 표적의 이동정보를 추출하여 그 표적을 지속적으로 추적해 나가는 장치이다. 실시간으로 입력되는 영상을 바탕으로 추적 알고리듬을 수행하려면 고속의 연산 기능이 요구된다. 본 연구에서는 Texas Instruments 사의 Digital Signal Processor인 TMS320C31을 사용하여 실시간으로 영상 추적 기능을 수행하는 추적 시스템을 구현하였다. 구현된 시스템은 CCD카메라와 DSP 보드, NTSC 모니터 그리고, 카메라 구동부로 구성된다. 카메라로부터의 입력영상은 실시간으로 획득(Capture)되어, DSP 보드에서 처리되며, 표의 이동정보 및 추적상황은 모니터에 출력된다. 또한, 카메라 구동기능을 갖추어 표적의 이동
기술 정보
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