기술 개요
다수의 AGV가 사용되는 대규모 물류자동화 시스템에서 AGV의 중앙운행제어 시스템을 개발하였다. 개발된 시스템은 작업요구를 가장 효과적으로 수행하기 위한 AGV를 선정하고, 가장 빠른 경로로 작업을 수행하도록 AGV를 제어한다. 주행중 발생되는 교통제어문제를 위하여 경로통제방식 알고리즘을 제안하여 대기시간을 최소화하였다. 또한 AGV 시스템의 효율성을 분석하기 위한 시뮬레이터를 개발하였고 이를 자동차 차체조립공장에 적용하였다.
기술 정보
한국산업기술진흥원(KIAT) 국가기술은행(NTB) 공개 데이터 기반 자동 정리 정보입니다. 이전 조건·세부사항은 보유기관 확인이 필요합니다.