기술 개요
-본 다중제어기 설계용 시뮬레이터는 주어진 시스템의 여러 동작조건을 다중 선형시스템으로 모델링하고 각 모델에 대한 강인최적제어기를 효과적으로 설계하기 위한 시뮬레이터이다. 여러 동작조건 또는 다중시스템 모델을 위한 강인최적제어기의 설계방법으로 H2/H∞제어기법을 채택하고 있으며 제어기 이득의 효과적인 자동 탐색을 위하여 유전탐색법을 도입하였다. 필요한 경우 상위제어기로서 여러 동작 조건에 맞는 다중제어기의 자동 변환을 위하여 스위칭 함수를 부여하여 스위칭하도록 할 수 있다. 시뮬레이터의 입력은 주어진 시스템의 모델과 다중 동작조건 또는 다중시스템 모델, 제어기 구조이며 출력은 다중제어기의 제어이득과 기준입력들에 대한 응답특성 파라미터 등이다.
기술 정보
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