기술 개요
CNC공작기계, Laser 가공기, Chip mounting Machine 과 컴퓨터 하드 디스크의 서보 제어등 서보 모터를 이용한 고속 고정밀 위치 및 속도 제어가 필요한 시스템의 구현. 시스템의 정확한 모델링 기법을 이용하여 액튜에이터의 성능을 극대화하는 이상적인 경로(desired trajectory)설계, Look ahead가감속 및 Optimal trajectory design, 정밀도 향상위한 지능형 마차 보상, 위치오차를 최소화하는 피이드백 제어기 설계 등을 제공합니다.
기술 정보
한국산업기술진흥원(KIAT) 국가기술은행(NTB) 공개 데이터 기반 자동 정리 정보입니다. 이전 조건·세부사항은 보유기관 확인이 필요합니다.