기술 개요
로봇 보급과 확산을 가로막는 요인들중 하나인 기존 전용 로봇 제어기가 갖는 단점(전용성에 의한 고가격, 로봇 적용시 사용자의 개별적 요구와 사용 편의성을 유연하게 로봇 제어기에 반영할 수 없슴)을 최소화 하기 위하여 기존의 폐쇄형 제어기를 개방형으로 그 구조를 개선할 필요가 증대 하고 있다. 이러한 배경에서 현제 차세대 공작기계 제어기로 개발중인 컴퓨터 수치제어장치(PC-NC) 기술을 로봇 제어기에 구현 하였다.
기술 정보
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