개요
본 실험실에서는 지하매설 가스관의 내부탐사를 위한 로봇을 개발하고 있다. 탐사대상은 직경 10cm 이상의 지하매설 가스관을 대상으로 하고 있으며, 로봇 및 제어시스템, 센서응용, 결함검사를 위한 software 까지 포괄적인 시스템을 개발 하고 있다.지하매설 가스관 탐사로봇은 가스관의 배관특성상 직선관 이외에 곡관이나 T자형관, 이음새등이 존재하고, 수직이동의 필요성과, 배관 중간에 설치되어 있는 밸브나 관직경의 축소등에 대응하여 주행할수 있도록 설계되어 있다. 로봇에는 가스관의 상태를 검사하기 위하여 초음파센서와 소형CCD카메라가 탑재되어 있으며 이들 센서를 통하여 관내부의 상태가 전송된다. 유무선으로 전송된 데이터는 image processing software를 이용하여 처리하고 관내부의 상태를 시각적으로 나타냄과 동시에 세밀한 결함진단을 하게 된다.
상세 안내
이 기술은 기계 산업·일반기계 분야에 속하며, 세부 분류는 기타 산업·일반기계입니다. 기술 개발 상태는 기술개발완료이고, 이전 여부는 미이전입니다. 희망 거래방식은 라이센스이며, 이전 조건은 협의 후 결정입니다. 기술 상세 설명은 다음과 같습니다. 본 실험실에서는 지하매설 가스관의 내부탐사를 위한 로봇을 개발하고 있다. 탐사대상은 직경 10cm 이상의 지하매설 가스관을 대상으로 하고 있으며, 로봇 및 제어시스템, 센서응용, 결함검사를 위한 software 까지 포괄적인 시스템을 개발 하고 있다.지하매설 가스관 탐사로봇은 가스관의 배관특성상 직선관 이외에 곡관이나 T자형관, 이음새등이 존재하고, 수직이동의 필요성과, 배관 중간에 설치되어 있는 밸브나 관직경의 축소등에 대응하여 주행할수 있도록 설계되어 있다. 로봇에는 가스관의 상태를 검사하기 위하여 초음파센서와 소형CCD카메라가 탑재되어 있으며 이들 센서를 통하여 관내부의 상태가 전송된다. 유무선으로 전송된 데이터는 image processing software를 이용하여 처리하고 관내부의 상태를 시각적으로 나타냄과 동시에 세밀한 결함진단을 하게 된다.
상세 내용
실용화 분야
도시가스관이나 원자력배관뿐만아니라 일반적인 배관류를 탐사할수 있으며, 사람이 들어가지 못하는 좁은 틈새의 탐사에도 사용되어질수 있다.
기술 상세설명
본 실험실에서는 지하매설 가스관의 내부탐사를 위한 로봇을 개발하고 있다. 탐사대상은 직경 10cm 이상의 지하매설 가스관을 대상으로 하고 있으며, 로봇 및 제어시스템, 센서응용, 결함검사를 위한 software 까지 포괄적인 시스템을 개발 하고 있다.지하매설 가스관 탐사로봇은 가스관의 배관특성상 직선관 이외에 곡관이나 T자형관, 이음새등이 존재하고, 수직이동의 필요성과, 배관 중간에 설치되어 있는 밸브나 관직경의 축소등에 대응하여 주행할수 있도록 설계되어 있다. 로봇에는 가스관의 상태를 검사하기 위하여 초음파센서와 소형CCD카메라가 탑재되어 있으며 이들 센서를 통하여 관내부의 상태가 전송된다. 유무선으로 전송된 데이터는 image processing software를 이용하여 처리하고 관내부의 상태를 시각적으로 나타냄과 동시에 세밀한 결함진단을 하게 된다.
주요 항목
기술 정보, 이렇게 활용하세요
신기술 도입이나 사업화를 검토하는 중소기업은 이 기술의 분야·이전 조건을 확인해 R&D 부담을 줄이고 기술이전 협력을 추진하는 데 활용할 수 있습니다. 기술 도입·이전·사업화를 검토하는 중소기업이 참고하는 기술 정보입니다. 보유·도입 가능 기술의 분야와 조건을 파악해 R&D·사업화 전략에 활용됩니다.
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자주 묻는 질문
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기술 도입 시 무엇을 확인해야 하나요?
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데이터 출처와 신뢰도는 어떻게 되나요?
공공데이터포털(data.go.kr)의 정부·공공기관 원천 데이터를 매일 자동 갱신해 제공합니다. 세부 사항은 원문에서 확인하세요.
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