개요
본 연구자들은 여러 대의 로봇으로 구성된 시스템의 협조행동 및 협조작업를 위한 자율분산시스템을 구축하기 위하여 인공생명 기반의 연구를 진행하고 있다. 특히 로봇 제작기술의 발달 및 마이크로 머신기술의 발달과 더불어 머지않아 수십 수백대의 로봇으로 협조적인 작업을 수행할 수 있으리라 예상된다. 이와 같은 작업을 수행하기 위한 알고리즘을 개발하기 위하여는 로봇을 직접 제작하여 시스템을 구축하고 시험해 보거나 모의실험을 통하여 실험해보아야 한다. 직접 로봇을 제작하여 실험을 하는 것은 실제의 상황이기 때문에 모델링에 의한 오차가 없으므로 신뢰성이 크다. 그러나 알고리즘을 개발하기 위한 비용 및 시간이 많이 소모되어 실제로는 사용하기는 힘들다. 따라서 실제의 상황을 정확히 반영하여 실험할 수 있는 시뮬레이터가 필요하게 된다. 본 연구자들은 컴퓨터상에서 여러대의 로봇에 알고리즘을 적용하여 시험해볼 수 있는 범용의 시뮬레이터를 개발하고 있다. 시뮬레이터에서는 로봇 하나하나의 기능설정, 주변의 환경설정이 가능하고, 로봇의 행동을 볼 수 있는 그래픽 화면과 행동을 분석할 수 있는 데이터 베이스 및 분석프로그램을 내장하여 알고리즘의 개발 및 보완이 쉽도록 하였다
상세 안내
이 기술은 정보 소프트웨어 분야에 속하며, 세부 분류는 기타 소프트웨어입니다. 기술 개발 상태는 기술개발완료이고, 이전 여부는 미이전입니다. 희망 거래방식은 라이센스이며, 이전 조건은 협의 후 결정입니다. 기술 상세 설명은 다음과 같습니다. 본 연구자들은 여러 대의 로봇으로 구성된 시스템의 협조행동 및 협조작업를 위한 자율분산시스템을 구축하기 위하여 인공생명 기반의 연구를 진행하고 있다. 특히 로봇 제작기술의 발달 및 마이크로 머신기술의 발달과 더불어 머지않아 수십 수백대의 로봇으로 협조적인 작업을 수행할 수 있으리라 예상된다. 이와 같은 작업을 수행하기 위한 알고리즘을 개발하기 위하여는 로봇을 직접 제작하여 시스템을 구축하고 시험해 보거나 모의실험을 통하여 실험해보아야 한다. 직접 로봇을 제작하여 실험을 하는 것은 실제의 상황이기 때문에 모델링에 의한 오차가 없으므로 신뢰성이 크다. 그러나 알고리즘을 개발하기 위한 비용 및 시간이 많이 소모되어 실제로는 사용하기는 힘들다. 따라서 실제의 상황을 정확히 반영하여 실험할 수 있는 시뮬레이터가 필요하게 된다. 본 연구자들은 컴퓨터상에서 여러대의 로봇에 알고리즘을 적용하여 시험해볼 수 있는 범용의 시뮬레이터를 개발하고 있다. 시뮬레이터에서는 로봇 하나하나의 기능설정, 주변의 환경설정이 가능하고, 로봇의 행동을 볼 수 있는 그래픽 화면과 행동을 분석할 수 있는 데이터 베이스 및 분석프로그램을 내장하여 알고리즘의 개발 및 보완이 쉽도록 하였다
상세 내용
기술 상세설명
본 연구자들은 여러 대의 로봇으로 구성된 시스템의 협조행동 및 협조작업를 위한 자율분산시스템을 구축하기 위하여 인공생명 기반의 연구를 진행하고 있다. 특히 로봇 제작기술의 발달 및 마이크로 머신기술의 발달과 더불어 머지않아 수십 수백대의 로봇으로 협조적인 작업을 수행할 수 있으리라 예상된다. 이와 같은 작업을 수행하기 위한 알고리즘을 개발하기 위하여는 로봇을 직접 제작하여 시스템을 구축하고 시험해 보거나 모의실험을 통하여 실험해보아야 한다. 직접 로봇을 제작하여 실험을 하는 것은 실제의 상황이기 때문에 모델링에 의한 오차가 없으므로 신뢰성이 크다. 그러나 알고리즘을 개발하기 위한 비용 및 시간이 많이 소모되어 실제로는 사용하기는 힘들다. 따라서 실제의 상황을 정확히 반영하여 실험할 수 있는 시뮬레이터가 필요하게 된다. 본 연구자들은 컴퓨터상에서 여러대의 로봇에 알고리즘을 적용하여 시험해볼 수 있는 범용의 시뮬레이터를 개발하고 있다. 시뮬레이터에서는 로봇 하나하나의 기능설정, 주변의 환경설정이 가능하고, 로봇의 행동을 볼 수 있는 그래픽 화면과 행동을 분석할 수 있는 데이터 베이스 및 분석프로그램을 내장하여 알고리즘의 개발 및 보완이 쉽도록 하였다
주요 항목
기술 정보, 이렇게 활용하세요
신기술 도입이나 사업화를 검토하는 중소기업은 이 기술의 분야·이전 조건을 확인해 R&D 부담을 줄이고 기술이전 협력을 추진하는 데 활용할 수 있습니다. 기술 도입·이전·사업화를 검토하는 중소기업이 참고하는 기술 정보입니다. 보유·도입 가능 기술의 분야와 조건을 파악해 R&D·사업화 전략에 활용됩니다.
- 도입 기술은 자사 생산공정·제품과의 적합성을 먼저 검토하세요.
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- 특허·인증 등 권리 관계를 확인하세요.
자주 묻는 질문
기술시장 거래정보는 어떻게 활용하나요?
도입·이전 가능한 기술의 분야·조건을 파악해 R&D·사업화 전략 수립과 기술 협력처 탐색에 활용합니다.
기술 도입 시 무엇을 확인해야 하나요?
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데이터 출처와 신뢰도는 어떻게 되나요?
공공데이터포털(data.go.kr)의 정부·공공기관 원천 데이터를 매일 자동 갱신해 제공합니다. 세부 사항은 원문에서 확인하세요.
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