개요
-본 시스템은 미지의 파라미터를 갖는 선형 2차 또는 3차시스템의 PID 제어기의 실시간 자동 튜닝을 위한 것이다. 기존의 대부분의 PID 튜닝기법이 개루프 또는 폐루프 조건에서 실험적으로 제어기 이득을 결정하는 것과 달리 on-line 자동튜닝 기능을 가지며 외란의 바이어스 또는 명령 궤적의 추종을 위한 역모델을 학습하는 보조입력을 함께 사용함으로써 불확실한 동작조건에 더욱 강인한 특성을 지니고 있다.파라미터, 외란등 동작조건이 잘 알려지지 않은 DC 모터의 제어에 대한 적용을 보인다.
상세 안내
이 기술은 정보 소프트웨어 분야에 속하며, 세부 분류는 기타 소프트웨어입니다. 기술 개발 상태는 기술개발완료이고, 이전 여부는 미이전입니다. 희망 거래방식은 라이센스이며, 이전 조건은 협의 후 결정입니다. 기술 상세 설명은 다음과 같습니다. -본 시스템은 미지의 파라미터를 갖는 선형 2차 또는 3차시스템의 PID 제어기의 실시간 자동 튜닝을 위한 것이다. 기존의 대부분의 PID 튜닝기법이 개루프 또는 폐루프 조건에서 실험적으로 제어기 이득을 결정하는 것과 달리 on-line 자동튜닝 기능을 가지며 외란의 바이어스 또는 명령 궤적의 추종을 위한 역모델을 학습하는 보조입력을 함께 사용함으로써 불확실한 동작조건에 더욱 강인한 특성을 지니고 있다.파라미터, 외란등 동작조건이 잘 알려지지 않은 DC 모터의 제어에 대한 적용을 보인다.
상세 내용
기술 상세설명
-본 시스템은 미지의 파라미터를 갖는 선형 2차 또는 3차시스템의 PID 제어기의 실시간 자동 튜닝을 위한 것이다. 기존의 대부분의 PID 튜닝기법이 개루프 또는 폐루프 조건에서 실험적으로 제어기 이득을 결정하는 것과 달리 on-line 자동튜닝 기능을 가지며 외란의 바이어스 또는 명령 궤적의 추종을 위한 역모델을 학습하는 보조입력을 함께 사용함으로써 불확실한 동작조건에 더욱 강인한 특성을 지니고 있다.파라미터, 외란등 동작조건이 잘 알려지지 않은 DC 모터의 제어에 대한 적용을 보인다.
주요 항목
기술 정보, 이렇게 활용하세요
신기술 도입이나 사업화를 검토하는 중소기업은 이 기술의 분야·이전 조건을 확인해 R&D 부담을 줄이고 기술이전 협력을 추진하는 데 활용할 수 있습니다. 기술 도입·이전·사업화를 검토하는 중소기업이 참고하는 기술 정보입니다. 보유·도입 가능 기술의 분야와 조건을 파악해 R&D·사업화 전략에 활용됩니다.
- 도입 기술은 자사 생산공정·제품과의 적합성을 먼저 검토하세요.
- 기술보증·기술이전 지원사업과 연계하면 사업화 부담을 줄일 수 있습니다.
- 특허·인증 등 권리 관계를 확인하세요.
자주 묻는 질문
기술시장 거래정보는 어떻게 활용하나요?
도입·이전 가능한 기술의 분야·조건을 파악해 R&D·사업화 전략 수립과 기술 협력처 탐색에 활용합니다.
기술 도입 시 무엇을 확인해야 하나요?
자사 생산공정·제품과의 적합성, 특허·인증 등 권리관계, 사업화 비용을 함께 검토하고 기술보증·기술이전 지원사업과 연계하세요.
데이터 출처와 신뢰도는 어떻게 되나요?
공공데이터포털(data.go.kr)의 정부·공공기관 원천 데이터를 매일 자동 갱신해 제공합니다. 세부 사항은 원문에서 확인하세요.
기술시장 거래정보 공공데이터(data.go.kr)를 기반으로 작성된 정보입니다.